俄罗斯第一条高速公路数字孪生系统是俄罗斯交通运输部"无人物流走廊"项目的一部分。它是由俄罗斯道路研究所(ROSDORNII)和 SoftTelematica 公司在 V2X(车到万物)通信技术的基础上创建的,旨在确保高度自动驾驶车辆(HAVS)在高速公路上的安全行驶。
M-11 高速公路的数字孪生系统是高速公路的、道路基础设施高精度数字地图与 V2X 平台用于和自动驾驶车辆互动。数字孪生系统包含一个控制中心,可整合有关道路的大量数据,并实时反映交通状况的变化。为此,数字孪生系统与当前的智能道路系统——自动交通管理系统相连接。这样,HAVS控制系统就可以从道路基础设施中获得有关交通、天气状况、道路事故、任何动态变化以及沿途事故的实际数据作为补充。 反过来,智能道路基础设施也会接收无人驾驶和联网车辆的行驶数据,确保有效协调和管理高速公路上的交通流量。
帕维尔·罗杰夫(Pavel Ruchiev) 俄罗斯道路研究所 (ROSDORNII) 副总经理表示:"今天我们启动了第一段数字孪生系统,到今年年底,将进一步地创建总长 610 公里的全线数字孪生模型。这样一个动态的数字模型可以为道路基础设施对象提供精确到分米的地理定位,对于无人驾驶车辆沿线安全行驶非常必要。正在创建的数字孪生模型还将有助于为无人物流走廊的道路运输基础设施制定标准、设定技术和工艺要求。复制的架构将有助于改进高度自动驾驶车辆的算法以启动无人高速公路。"
德米特里·卡扎里诺夫(Dmitry Kazarinov)SoftTelematics 公司总经理强调:"HAVS 借助传感器、激光雷达和摄像机接收周围道路环境的信息,其范围受到实际能见度区域的限制。无人驾驶车辆应用基于 V2X 的数字孪生系统和智能道路的真实数据,将有可能看到车辆传感器系统范围以外的事件。"这将改善交通安全,提高无人驾驶汽车在高速公路上的HAVS巡航速度,这对商业无人货运的经济效益极为重要。"
在 M-11 《涅瓦》(Neva) 高速公路上高度自动驾驶车辆的行驶是在实验性法律制度(EPR)下启动的,是"无人物流走廊"项目的一部分,该项目是俄罗斯交通部战略倡议的一部分是在执行俄罗斯总统普京和俄罗斯政府关于制定运输业数字化转型战略的指示过程中开发的。将在 M-11 高速公路上测试的技术、组织和业务解决方案将成为未来运输和物流走廊的基础。到 2030 年,计划在 1.95 万公里的联邦公路上组织无人运输。