В 1969 году на основе Центральной научно-исследовательской лаборатории (ЦНИЛ) и структурных подразделений Гипроавтотранса был создан Государственный дорожный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт (ГипродорНИИ) Министерства строительства и эксплуатации автомобильных дорог РСФСР.

В названии института были отражены два ключевых аспекта его деятельности: научно-исследовательский,
который в дальнейшем перерос в РосдорНИИ, и проектный, сосредоточенный в ГипродорНИИ.

У института появились филиалы в Ростове, Саратове, Свердловске и Хабаровске. Возглавил головное учреждение в Москве Алексей Стрельцов.

ГипродорНИИ продолжил работу по основным направлениям ЦНИЛ и активно развивал новые. В частности, он исследовал условия использования местных материалов и отходов промышленности, а также совершенствовал методы механизации дорожных работ.

В течение 15 лет научной частью ГипродорНИИ руководил Александр Петрович Васильев — доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РСФСР, почетный дорожник и транспортный строитель. Он был известен в России и за рубежом как крупный ученый в области проектирования и эксплуатации дорог, а также организации и безопасности движения с учетом климатических условий.

В это время институт активно развивает свою материально-техническую базу. В его распоряжении появляются передвижные лаборатории, среди которых мостоиспытательная станция, лаборатория для оценки дорожных условий с точки зрения психофизиологии и лаборатория, занимающаяся оценкой состояния дорог.

Ученые ГипродорНИИ успешно разрабатывают и внедряют методы, позволяющие оценить экономическую эффективность капитальных вложений в строительство и реконструкцию автомобильных дорог местного значения. Эти методы учитывают структуру и величину ущерба, который наносится сельскому хозяйству из-за плохого состояния дорожной сети.